[发明专利]一种基于霍耳传感器的感应式导向轨

摘要

本发明公开了一种基于霍耳传感器的感应式导向轨，用于控制车辆行走机构的转向走行部，它包括浅埋于地面的感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的传感器盒、用于对传感器盒的输出电压进行处理的调理电路、与调理电路输出相连的A/D转换器、接受来自A/D转换器的输出信号的数字伺服驱动系统，该数字伺服驱动系统用于控制转向走行部以使其沿着铺设的感应导线方向运动。本发明不会影响其它混跑车辆的运行，对外界不会产生电磁干扰和对人类健康的损伤，实现了无接触的车辆导向。

主权项

1. 一种基于霍耳传感器的感应式导向轨，用于控制车辆行走机构的转向走行部，其特征在于，它包括浅埋于地面的感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的传感器盒、用于对传感器盒的输出电压进行处理的调理电路、与调理电路输出相连的A/D转换器、接受来自A/D转换器的输出信号的数字伺服驱动系统，该数字伺服驱动系统用于控制转向走行部以使其沿着铺设的感应导线方向运动，其中：所述的感应导线铺设于原有的线路上，该线路上开有可供所述感应导线埋入的槽，所述感应导线铺设成一线圈以构成一独立回路，并且通过直流电源供电；所述的传感器盒中固定有两个不同的感应磁场强度和极性的霍耳传感元件，该两个霍耳传感元件通过磁极夹住，该传感器盒与感应导线保持一定距离，并且可沿与所述的感应导线的铺设方向垂直的侧向水平位移以产生偏差信号；所述的调理电路对传感器盒的输出电压进行处理后，输出反映侧向位移的信号给所述的A/D转换器；所述的A/D转换器将调理电路输出的信号转换成数字信号后传送到数字伺服驱动系统；所述的数字交流伺服系统用于自动控制车辆行走机构的转向走行部。