[发明专利]IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法无效
| 申请号： | 200810030831.8 | 申请日： | 2008-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101246353A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 戴瑜兴;张义兵;汤睿;蒋近;杨宇红 | 申请（专利权）人： | 湖南宇晶机器实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B19/416 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 413001湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明针对传统的PID控制方法存在的问题，提出了一种IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法，在多电机系统线速度同步跟踪控制中，以主电机作为参考模型，运用自适应算法对主电机系统进行辨识，辨识所得的主电机数学模型自适应地调整控制器，再采用所得到的自适应控制器控制从电机的线速度跟踪主电机的线速度。测试结果表明，本发明具有控制精度高、自适应性和鲁棒性好、运行稳定、断线故障率低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | ic 材料 切割 机床 电机 系统 速度 同步 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法，其特征在于，在多电机系统线速度同步跟踪控制中，以主电机作为参考模型，运用自适应算法对主电机系统进行辨识，辨识所得的主电机数学模型自适应地调整控制器，再采用所得到的自适应控制器控制从电机的线速度跟踪主电机的线速度，在控制过程中，将从电机用一自适应FIR滤波器逼近，且将所述自适应FIR滤波器作为虚拟对象，加入系统辨识环节和虚拟对象环节，使自适应控制器和虚拟对象都处于输出端位置，再进行基于虚拟对象的自适应逆控制。
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