[发明专利]口腔正畸种植体支抗三维影像导航定位方法及专用装置

摘要

本发明公开了一种口腔正畸种植体支抗三维影像导航定位方法及专用装置，本发明创造利用目前已有口腔种植三维导航系统，设计一种全新的种植支抗定位装置。利用红外线摄像镜头发射或接受红外线，通过追踪自行设计的口腔正畸种植体支抗定位装置上的红外线反射球的位置来确定该装置的具体位置，并将信号传回计算机，使定位装置的位置在病人术前或术中影像资料上显示出来。通过软件与术前已确定的定位装置的三维空间方位进行比对，利用相连的机械手臂调整定位装置方位，使其符合术前设计要求。当达到设计位置时，即可根据立体定向装置指引的方位、深度，准确植入种植体支抗。

主权项

1. 一种口腔正畸种植体支抗三维影像导航及定位方法，其特征在于：首先，利用医用CT机对需要种植口腔正畸种植体支抗的患者进行上下颌骨及牙列计算机体层扫描；第二，应用种植体支抗导航软件对患者上下颌骨及牙列的CT扫描数据进行三维影像重建，以确定种植体支抗的种植部位、方向、深度以及术中配准图像所需的标记点；第三，通过匹配手术区域邻近牙齿上的解剖标记点和三维重建影像中已确定的对应标记点，使得手术空间和图像空间相结合；第四，利用红外线摄像镜头发射或接受红外线，通过追踪口腔正畸种植体支抗定位专用装置上红外线反射球的位置来确定该装置的具体位置，并将信号传回计算机；第五，利用相连的机械手臂调整定位装置方位，使其符合设计要求。