[发明专利]动态摩擦参数测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种动态摩擦参数的测试系统及测试方法，该系统在电机(13)上安装绝对编码器(14)，在测试件及砝码固定装置(6)与锁紧机构(2)之间同轴安装力矩传感器(4)，测试件安装在砝码固定装置的上下层。测试时通过控制器控制电机运行，同步记录采样时刻、摩擦力矩、转速、转角及电机绕组电流参数；设定当前摩擦参数的估计值₀、₁、_c、_s、_s、₂，并求解系统运动微分方程，得到每个采样时刻的力矩电机转角估计值(t)；分别计算各时刻的力矩电机转角估计值误差和摩擦力矩估计值误差，将该误差参数与所设定的测试参数比较，满足精度要求的输出摩擦参数估计值，否则重新修正。本发明具有测试简便和精度高的优点，适用对各种材料的动态摩擦参数测试。

主权项

1.一种动态摩擦参数测试系统，包括测试件及砝码固定装置、电机、驱动轴、锁紧机构和控制器，其特征在于，电机(13)下面固定有绝对编码器(14)，用于测量测试件表面的相对转角与角速度；测试件及砝码固定装置(6)与锁紧机构(2)之间通过固定轴(3)同轴安装有力矩传感器(4)，用于检测摩擦力矩。