[发明专利]集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统有效
| 申请号： | 200810016973.9 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101301711A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王海霞;卢晓;林青;刘明;张志献;朱苏宁 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连接，电脑通过数据线路与焊接机器人连接，可以控制机器人执行相应操作。本发明集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统能够通过简单的图像处理算法和简化的定位处理方式，实现一种快速、有效的初始点加强板姿态识别和定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 顶角 加强 自动 焊接 定位 系统 | ||
【主权项】：
1、一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连接，电脑通过数据线路与焊接机器人连接，可以控制机器人执行相应操作。
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