[发明专利]吊管机二级折叠式平衡机构

摘要

一种吊管机二级折叠式平衡机构，配重支架与机架固定在一起，设有一级悬臂通过一级悬臂销轴与配重支架铰接，设有二级悬臂通过二级悬臂销轴与一级悬臂铰接，每个配重块通过2个配重销轴与二级悬臂连接；设有一级油缸一端通过油缸销轴与机架连接，另一端通过油缸销轴与一级悬臂连接；设有二级油缸一端通过油缸销轴与一级悬臂连接，另一端通过油缸销轴与二级悬臂连接；所有销轴的轴线为竖直方向。本发明结构紧凑，配重伸展距离长，单位重量的平衡力矩大，所需配重重量小，因而整机重量小，单位机重的起吊能力增加；水平展开方式使配重在展开收拢过程中无需克服配重重量，油缸负荷小，油缸缸径小，消耗主机功率小。采用本发明作为平衡机构可显著提高整机的性能水平，并节约制造和运输成本。

主权项

1、一种吊管机二级折叠式平衡机构，涉及配重支架、悬臂、配重块，配重支架与机架固定在一起，其特征在于：设有一级悬臂(2)通过一级悬臂销轴(5)与配重支架(1)铰接，设有二级悬臂(3)通过二级悬臂销轴(6)与一级悬臂(2)铰接，每个配重块(4)通过配重销轴(8)与二级悬臂(3)连接；设有一级油缸(9)一端通过油缸销轴(11)与机架连接，另一端通过油缸销轴(11)与一级悬臂(2)连接；设有二级油缸(10)一端通过油缸销轴(11)与一级悬臂(2)连接，另一端通过油缸销轴(11)与二级悬臂(3)连接；一级悬臂销轴(5)、二级悬臂销轴(6)、配重销轴(8)、油缸销轴(11)的轴线为竖直方向。