[发明专利]移动式激光修复设备及其修复方法无效
| 申请号： | 200810000660.4 | 申请日： | 2008-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN101214582A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨林;刘博;李建林;刘军传 | 申请（专利权）人： | 北京紫色光激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/34 | 分类号： | B23K26/34;C23C24/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 移动式激光修复设备及其修复方法，可移动的承载体上装配有多轴控制机械臂，机械臂的顶端设置有激光加工喷嘴和三维扫描设备，可移动的承载体上还装配有工控计算机和送粉器。修复方法包括根据待修零件的破损部位定义基准轴；利用三维扫描设备进行扫描以建立三维模型、定义基准轴并在垂直于基准轴的方向对模型进行切片；从切片的最底层规划每层切片的加工路径并以此编制加工代码；激光器在工控计算机控制下，根据每层切片的加工代码进行修复。本发明将三维扫描仪应用于激光修复过程中进行三维模型的建立，并通过机械臂将模型的坐标系和实际修复的坐标系进行统一，提高了激光修复的精度，简化了修复过程，实现修复过程的计算机精确控制。可以广泛的应用于各种高精密度，高附加值或大型设备和零部件的修复。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 激光 修复 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动式激光修复设备，包括可移动的承载体，其特征在于所述可移动的承载体上装配有激光器，所述可移动的承载体上装配有多轴控制机械臂，机械臂的顶端设置有激光加工喷嘴和三维扫描设备，所述可移动的承载体上还装配有工控计算机和送粉器，所述激光器与激光加工喷嘴连接，所述工控计算机与激光器和三维扫描设备连接，所述送粉器与激光加工喷嘴连接。
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