[发明专利]折叠型机器

摘要

一种折叠型机器，减轻零件成本、组装作业的负担来谋求制造成本的降低，同时实现铰链结构的紧凑。本发明的铰链结构(10)，其第一框体和第二框体由铰链结构可转动地构成，在铰链结构中，具有安装在第一框体上的转动轴(13)和安装在第二框体上并可转动地支承转动轴的轴支承部，轴支承部由向转动轴延伸的一体的弹性构件构成，该弹性构件具备前端侧分支成两股而成的一对弹性轴支承臂(11x、11y)，一对弹性轴支承臂分别具备用于以轴的形式支承转动轴的相互相向的圆弧状的轴支承内面(11xa、11ya)，设置形成在转动轴的外周面和轴支承内面的任一方上的一个凸部(11p)和在另一方中形成的相对于凸部能嵌合的一个或多个凹部(13b、13c)。

主权项

一种折叠型机器，其第一框体和第二框体由铰链结构可转动地构成，在上述铰链结构中，具有安装在上述第一框体上的转动轴和安装在上述第二框体上并可转动地支承上述转动轴的轴支承部，所述折叠型机器的特征在于，上述轴支承部包含向上述转动轴延伸的一体的弹性构件，该弹性构件具备前端侧分支成两股而成的一对弹性轴支承臂，该一对弹性轴支承臂的至少一方具备用于以轴的形式支承上述转动轴的相互相向的圆弧状的轴支承内面，设置形成在上述转动轴的外周面和上述轴支承内面的任何一方上的凸部、和在另一方中形成的相对于上述凸部能嵌合的一个或者多个凹部，上述凸部和上述凹部以在上述第一框体和上述第二框体处于规定的转动角度位置时相互嵌合的方式构成。