[发明专利]用于触觉控制的方法和设备有效
| 申请号： | 200780051267.1 | 申请日： | 2007-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101610877A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 佐伦·奈多夫斯基;本·霍兰;阿西姆·巴蒂;萨伊德·纳哈万迪 | 申请（专利权）人： | 迪肯大学 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王冠宇;林月俊 |
| 地址： | 澳大利亚*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 本发明提供使用触觉技术的远程接口技术。在第一方面中，提供一种包括多个手指交互作用点的触觉抓握接口，其中致动器在一端连接到致动器控制机构。该机构远离抓握接口安装，反向于手指交互作用点，用于这些点的操作。抓握点包括使致动器通过缆线张紧和传输系统的滑轮。第二方面向操作者提供触觉增强，该触觉增强向操作者指示向受控装置的控制输入的状态。第三方面提供一种仿真运动的装置，其中根据用户在吊舱环境内的运动向用户提供触觉反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 触觉 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种向触觉接口的至少两个用户触点提供反馈的方法，所述方法包括如下步骤：与触觉装置操作上关联地远程联接第一反馈致动器和至少一个第二反馈致动器；彼此独立地致动所述第一反馈致动器和所述至少一个第二反馈致动器；分别将反馈从所述第一反馈致动器和所述至少一个第二反馈致动器分配到第一用户触点和至少一个第二用户触点。
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