[发明专利]内窥镜插入形状分析系统和活体观测系统有效
| 申请号： | 200780041577.5 | 申请日： | 2007-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN101534699A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 田中秀树 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G01B21/20;G01B7/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入状态取得部，其取得插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值；插入形状检测部，其根据所述多个部位的坐标值，检测插入到所述被检体内的所述插入部中的至少一部分的插入形状；坐标平面设定部，其根据所述规定的多个部位的坐标值和所述插入形状设定多个坐标平面；插入形状投影部，其将所述插入形状投影到所述多个坐标平面各方上；以及插入形状判定部，其判定投影到所述多个坐标平面各方上的所述插入形状内是否存在规定形状。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 插入 形状 分析 系统 活体 观测 | ||
【主权项】：
1. 一种内窥镜插入形状分析系统，其特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入状态取得部，其取得插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值；插入形状检测部，其根据所述多个部位的坐标值，检测插入到所述被检体内的所述插入部中的至少一部分的插入形状；坐标平面设定部，其根据所述规定的多个部位的坐标值和所述插入形状设定多个坐标平面；插入形状投影部，其将所述插入形状投影到所述多个坐标平面各方上；以及插入形状判定部，其判定投影到所述多个坐标平面各方上的所述插入形状内是否存在规定形状。
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