[发明专利]液压单元和液压单元中的电动机的速度控制方法有效
申请号: | 200780001536.3 | 申请日: | 2007-08-27 |
公开(公告)号: | CN101360917A | 公开(公告)日: | 2009-02-04 |
发明(设计)人: | 仲田哲雄;宫城淳一;柳田靖人 | 申请(专利权)人: | 大金工业株式会社 |
主分类号: | F15B11/00 | 分类号: | F15B11/00;F04B49/00;H02P27/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种液压单元和液压单元中的电动机的速度控制方法。在本发明中,液压单元具有:逆变器(14),其向电动机(15)提供电力;负荷传感器(17),其检测液压泵(16A)的负荷;旋转传感器(19),其检测电动机(15)的旋转速度;电流指令值运算单元(12),其运算电流指令值,使表示电动机(15)的目标旋转速度的速度指令值和所述电动机(15)的旋转速度之间的偏差收敛于零;校正单元(18A),其根据液压泵(16A)的负荷来校正电流指令值;以及控制信号生成单元,其根据校正后的电流指令值,向逆变器(14)输出控制信号。 | ||
搜索关键词: | 液压 单元 中的 电动机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种液压单元,该液压单元通过电动机(15)驱动液压泵(16A)而向液压传动装置提供油液,其特征在于,该液压单元具有:逆变器(14),其向所述电动机(15)提供电力;负荷传感器(17),其检测所述液压泵(16A)的负荷;旋转传感器(21),其检测所述电动机(15)的旋转速度;电流指令值运算单元(12),其运算电流指令值,使表示所述电动机(15)的目标旋转速度的速度指令值和所述电动机(15)的旋转速度之间的偏差收敛为零;校正单元(18A、…、18D),其根据所述液压泵的负荷来校正所述电流指令值;以及控制信号生成单元(13),其根据校正后的电流指令值,向所述逆变器(14)输出控制信号。
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