[实用新型]液压式行走小车无效
| 申请号： | 200720190671.4 | 申请日： | 2007-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN201133104Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;段文军;朱晓勇;方斌 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 液压式行走小车属存取车辆领域。本实用新型包括行走部分和存取部分，行走部分有支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机。存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧，且在小车车体(5)上的滑槽内滑动，每伸出箱的空腔内部各设有一个与主液压缸垂直的侧液压缸(2)，以及位于侧液压缸(2)两侧且与侧液压缸(2)的两端铰接的两个楔形块(1)，楔形块(1)与伸出箱(3)用设置在伸出箱(3)空腔内底面上的楔形块导轨(10)连接，铰接结构既有转动副又有移动副，可使铰接杆转动及上下微移动。本实用新型结构简单，适合各类型立体车库。 | ||
| 搜索关键词： | 液压式 行走 小车 | ||
【主权项】：
1.一种液压式行走小车，包括小车主体(5)、主液压缸(4)、侧液压缸(2)、设在小车车体(5)上的伸出箱前限位块(14)、设与伸出箱空腔内壁上的楔形块前限位块(12)和后限位块(13)、支撑轮(6)以及电机，该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，其特征在于：行走部分有四个在小车车体(5)底部四角均匀分布的支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮(7)直接驱动小车，存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧，且伸出箱(3)与小车车体(5)用设置在伸出箱(3)底部的与小车行走方向垂直的导轨(8)连接，小车车体(5)上与伸出箱(3)的临界接触处设有伸出箱前限位块(14)，每个伸出箱(3)的与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主液压缸(4)垂直的侧液压缸(2)，以及位于侧液压缸(2)两侧且与侧液压缸(2)的两端铰接的两个楔形块(1)，楔形块(1)与伸出箱(3)用设置在伸出箱(3)空腔内底面与侧液压缸(2)方向一致的楔形块导轨(10)连接，伸出箱(3)的空腔内与楔形块(1)的临界接触处设有楔形块前限位块(12)与楔形块后限位块(13)，上述的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆上下微移动。
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