[实用新型]电磁铁驱动的玩偶眼睛

摘要

电磁铁驱动的玩偶眼睛，将磁铁安装在空心半球状的眼球枢轴上或枢轴后或眼球瞳孔的中垂线上，磁铁后安有相应的电磁铁，使用这种旋转电磁铁式的驱动方法，可以可控的驱动眼球在水平的活动扇区或在竖直的活动扇区作三点定位的转动；还可以把两个这样的电磁铁驱动装置组合起来，驱动眼球作中心定位和一个圆周范围内八点定位的转动；上述眼睛还可以安装可活动的眼帘。该玩偶眼睛可用于中、高档电动玩偶和仿人形机器人。

主权项

1、电磁铁驱动的玩偶眼睛，包括半球状的眼球体，眼球座，眼球体半径位置有水平方向的枢轴或轴孔，枢接在眼球座的前端，眼球体后部固定有一个磁铁，眼球座里安装有一个电磁铁，其特征是：眼球体后的磁铁是矩形的，固定在眼球枢轴的后部或眼球瞳孔中垂线部位，磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁有平面的极靴；眼球体后的磁铁也可以是圆筒形的，固定在眼球枢轴上，磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁有圆弧形极靴；未通电的情况下，上述磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球座里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的连线是相互平行的，这时眼球体处于常态位置；磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球盒里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的连线也可以成一定的角度，眼球盒安装一个限位板，使眼球体在电磁铁未通电时保持在常态位置，给电磁铁施加不同方向的电流励磁，可以驱动眼球作出相应的转动。