[实用新型]一种膝关节康复仪无效
| 申请号： | 200720155747.X | 申请日： | 2007-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN201070443Y | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋爱荣;曹辉;赵慧娟;于海兰 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学生物化学工程学院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种膝关节康复仪，包括四连杆运动机构、承托带和控制电路，四连杆机构中的杆一固定于底板上，杆二通过装置于连接杆上电机驱动带动杆三和杆四运动；脚踏置于连接杆二和杆三的横杆上，电机由控制电路控制。本实用新型可以在往复运动中实现恒力矩控制，提高训练效果；同时增加颤动功能，能够有效减轻患者的痛苦；往复运动行程可以在运动过程中由患者自行修改，保证训练过程的安全，避免二次损伤的发生。该设备由步进电机驱动，可以实现精确控制，避开运动死点且结构简单合理，造价低，适合普遍推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 康复 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节康复仪，包括四连杆运动机构、脚踏(10)、承托带(11)和控制电路，其特征在于：四连杆机构中的杆一(1)固定于底板(9)上，杆二(2)通过装置于连接杆(8)上电机(5)驱动带动杆三(3)和杆四(4)运动；脚踏(10)置于连接杆二(2)和杆三(3)的横杆(7)上，电机(5)由控制电路控制。
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