[实用新型]充填机的充填设备自动化定位系统无效
申请号: | 200720155577.5 | 申请日: | 2007-07-09 |
公开(公告)号: | CN201080430Y | 公开(公告)日: | 2008-07-02 |
发明(设计)人: | 谢舜星 | 申请(专利权)人: | 谢舜星 |
主分类号: | B67C3/22 | 分类号: | B67C3/22;B67C3/24 |
代理公司: | 北京天平专利商标代理有限公司 | 代理人: | 孙刚;赵海生 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种充填机的充填设备自动化定位系统,该充填设备主要以设于一支架上的数个充填头对一输送道上位于充填定点的数个容器进行充填作业;一第一自动化定位系统控制该支架于一垂直的线性位置上往复位移,并且可令该支架于该线性位置上的任一意欲位置定位;该第一自动化定位系统更进一步控制该支架的上升速度;一第二自动化定位系统控制一容器支持单元对该容器提供一支持力量。据此,使其可适用各式容器进行注料,及针对窄口长身的瓶罐施以一支持的力量,使其在充填定点保持直立、不倾斜亦不摇晃。 | ||
搜索关键词: | 充填 设备 自动化 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种充填机的充填设备自动化定位系统,该充填设备包括设于一支架(25)上的用于对一输送道(20)上位于充填定点的数个容器(13)进行充填作业的数个充填头(26);其特征在于,该自动化定位系统包括:一第一移动单元(30),可滑动地设置在第一组竖立的支柱(31)上,该支柱(31)固定于充填机的一固定部件(90);上述的支架(25)组设于该第一移动单元(30);一用于控制该第一移动单元(30)沿着该组支柱(31)移动以及定位在一工作位置并控制该支架(25)从一注料低位点移动至一注料高位点升移速度的第一自动化定位系统(35);所述的工作位置包括将充填头(26)的出料嘴(262)定位在一高于容器(13)开口的零点位置、将该出料嘴(262)伸入容器(13)中接近容器底部的注料低位点、以及注料高位点。
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