[实用新型]三轴摆线针轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种三轴摆线针轮减速机，它是由输出轴，出轴紧固环，压盖、机座、透气帽、双偏心轴承、销轴、销套、针矢壳、间隔环、针矢套、针矢销、摆线针轮、端盖、输入轴、入轴紧固环、轴承和油封等所组成。其中，输入轴左端伸出箱体部份是可与其它机构联接的第一条轴。它向另一端延伸并穿过输出轴内孔伸出部份，是可与其它机构联接的第三条轴。输出轴制成有台阶内孔的空心轴，其伸出箱体部分，是可与其它机构联接的第二条轴。这种三轴摆线针轮减速机，能满足：有正、反向运动，且速度不同的机构；需用双动力驱动机构；同轴双制动机构等特定机构的要求。有双轴型摆线针轮减速机的优点，可制成卧式、立式和电机直联式。

主权项

1.一种三轴摆线针轮减速机，由输出轴(1)、出轴紧固环(2)、压盖(3)、机座(4)、透气帽(5)、双偏心轴承(6)、销轴(7)、销套(8)、针矢壳(9)、间隔环(10)、针矢套(11)、针矢销(12)、摆线针轮(13)、端盖(14)，输入轴(15)、入轴紧固环(16)、轴承(17)、轴承(18)、轴承(19)、轴承(20)、油封(22)等主要另(部)件组成，其特征是：输入轴(15)的左端伸出箱体部分是可与其它机构联接的第一条轴，它向右延伸并穿过输出轴(1)内孔至输出轴(1)外，构成可与其它机构联接的第三条轴，输出轴(1)内孔制成有台阶内孔的空心轴，一端为法兰盘形，其上的等分孔装有销轴(7)，销轴(7)上套有销套(8)，其台阶内孔装有轴承(19)、油封(22)，输出轴(1)外圆也制成台阶形，外圆台阶上装有轴承(18)、轴承(20)、油封(21)，伸出箱体部分是可与其它机构联接的第二条轴。