[实用新型]H桥直流电机驱动器安全检测装置

摘要

H桥直流电机驱动器安全检测装置，涉及到一种检测装置。它减小了直流电机驱动器的开发、测试成本，提高了直流电机驱动器的质量。它由主控CPU电路、两个逻辑处理电路和反向电路组成，反向电路由四个反相器组成，所述四个反相器的四个输入端为H桥直流电机驱动器安全检测装置的四路信号输入端，所述四个反相器的四个输出端分别与主控CPU电路的四个信号输入端、两个逻辑处理电路的两个信号输入端连接，所述两个逻辑处理电路的信号输出端和控制信号输入端与主控CPU电路的信号输入/输出端连接。本实用新型可以广泛应用到直流电机驱动器的检测、维修中。

主权项

1.H桥直流电机驱动器安全检测装置，其特征在于它包括主控CPU电路(10)、两个死区判断电路(12)、两个计时电路(13)和反向电路(11)，反向电路(11)由四个反向器组成，所述四个反向器分别将外部输入的四路PWM信号取反后输出，四个反向器的四个输出端分别与主控CPU电路(10)的四个信号输入端连接，所述四个反向器的四个输出端两个一组，每组中的两输出端分别与一个死区判断电路(12)的两个数据输入端连接，所述死区判断电路(12)由逻辑电路组成，所述死区判断电路(12)有两个时钟信号输入端(CLK1、CLK2)、两个数据输入端、一个复位信号输入端(CLR)、一个置位信号输入端(PR)、一个死区报警信号输出端(WA)和一个计时清零信号输出端(RS)，每个死区判断电路(12)的两个时钟信号输入端(CLK1、CLK2)分别与主控CPU电路(10)的两个信号输出端(CLK1、CLK2)连接，所述主控CPU电路(10)的两个时钟信号输出端(CLK1、CLK2)中的一个时钟信号输出端(CLK1)还与计时电路(13)的时钟信号输入端(CLK)连接，两个死区判断电路(12)的复位信号输入端(CLR)分别与控制CPU电路(10)的两个控制信号输出端(CLR1、CLR2)连接，两个死区判断电路(12)的置位信号输入端(PR)分别与主控CPU电路(10)的两个控制信号输出端(PR1、PR2)连接，分别控制所述两个死区判断电路(12)的复位、清零，两个死区判断电路(12)的死区报警信号输出端(WA)分别与主控CPU电路(10)的两个信号输入端(WA1、WA2)连接，每个死区判断电路(12)的计时清零信号输出端(RS)分别与每个计时电路(13)的复位信号输入端连接，所述计时电路(13)的多个数据输出端分别与所述主控CPU电路(10)的多个数据输入端连接。