[实用新型]主轴负载不平衡力补偿控制装置

摘要

本实用新型公开了一种主轴负载不平衡力补偿控制装置，旨在提供一种采用了主轴负载不平衡力电气自动补偿控制技术；通过NC数控系统、PLC、直流调速系统等部件完成了不平衡力矩补偿的电气控制，保证主轴传动系统可靠运行；它由补偿控制电气部分和补偿控制机械传动部分组成；NC数控系统通过PROBUS总线分别与两套直流调速系统电连接，两套直流调速系统通过电动机编码器电缆和电动机动力电缆与主传动电动机、平衡电动机电连接；平衡电动机分别通过一级传动齿轮轴、二级传动齿轮轴、三级传动齿轮轴和传动齿轮与花盘主轴连接；适用于大型船用发动机曲轴加工。

主权项

1.一种主轴负载不平衡力补偿控制装置；它包括由补偿控制电气部分和补偿控制机械传动部分组成；其特征在于：补偿控制电气部分：包括NC数控系统(6)、PROBUS总线(7)、直流调速系统(8)、电动机编码器电缆(10)、电动机动力电缆(11)、主传动电动机(1)、平衡电动机(4)、传动轴(2)、传动齿轮(3)、光缆(9)、花盘(5)NC数控系统(6)通过PROBUS总线(7)和光缆(9)分别与两套直流调速系统(8)电连接，两套直流调速系统(8)通过电动机编码器电缆(10)和电动机动力电缆(11)与主传动电动机(1)、平衡电动机(4)电连接；补偿控制机械传动部分：它由轴承(12)、一级传动齿轮轴(13)、二级传动齿轮轴(14)、三级传动齿轮轴(15)、大齿轮(16)构成；平衡电动机(4)通过一对内啮合圆柱齿轮与一级传动齿轮轴(13)相联，一级传动齿轮轴(13)安装在主轴箱体内上方的轴承(12)上，一级传动齿轮轴(13)上的齿轮与二级传动齿轮轴(14)上由键连接的传动齿轮(3)啮合；二级传动齿轮轴(14)安装在主轴箱体内的轴承(12)上，在一级传动齿轮轴(13)的下方；二级传动齿轮轴(14)上的齿轮与三级传动齿轮轴(15)上由键连接的传动齿轮(3)啮合；三级传动齿轮轴(15)安装在主轴箱体内轴承(12)上，在二级传动齿轮轴(14)的右下方，三级传动齿轮轴(15)上的齿轮与主轴上的键连接的大齿轮(16)啮合。