[实用新型]气动刚柔性弯曲关节无效
| 申请号： | 200720106286.7 | 申请日： | 2007-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN201006607Y | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 310014浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定，所述的环形橡胶管内固接有链条，所述的链条由前后端依次铰接的链片组成，所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。本实用新型气动刚柔性弯曲关节的有益效果主要表现在：在橡胶管内增设了刚性的链条，关节只可能朝约束钢丝所在一侧弯曲，不会有其他方向的附加变形，使气动弯曲关节受到外载荷作用时不会产生弯曲变形，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【主权项】：
1.一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定，其特征在于：所述的环形橡胶管内固接有链条，所述的链条由前后端依次铰接的链片组成，所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。
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