[实用新型]一种星轮行星轮式登楼轮无效
| 申请号： | 200720088072.1 | 申请日： | 2007-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201132553Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 金强;布宁斌;魏安荣;刘香香 | 申请（专利权）人： | 武汉递进科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430074湖北省武汉市东湖开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种星轮行星轮式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮(2)，车轮(2)设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴(3)与车身连接；在中心轴(3)上设有中心齿轮(4)，各车轮(2)的轴上分别设有同轴行星齿轮(5)，中心齿轮(4)与各行星齿轮(5)之间分别设有惰轮(7)，中心齿轮(4)与惰轮(7)相互啮合，惰轮(7)与行星齿轮(5)相互啮合；轮架、中心齿轮(4)由两个传动装置分别驱动。本实用新型的轮架、中心齿轮由两个传动装置分别驱动，爬楼时，转臂不和中心齿轮锁死，车轮不会与楼梯垂直面作滑动摩擦，从而减小了登攀轮驱动阻力，提高了车轮使用寿命使得整车运动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 轮式 登楼轮 | ||
【主权项】：
1、一种星轮行星轮式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮(2)，车轮(2)设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴(3)与车身连接；在中心轴(3)上设有中心齿轮(4)，各车轮(2)的轴上分别设有同轴行星齿轮(5)，中心齿轮(4)与各行星齿轮(5)之间分别设有惰轮(7)，中心齿轮(4)与惰轮(7)相互啮合，惰轮(7)与行星齿轮(5)相互啮合；其特征在于：轮架、中心齿轮(4)由两个传动装置分别驱动。
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