[实用新型]用于流水线配送的可调式自动投料装置

摘要

本实用新型涉及一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，包括：工作台固定座(1)、可调移动工作台(2)、托料机械手座(7)、物料仓组件(8)、导柱(9)、高度调距螺杆(11)、托料机械手(13)和投料机械手(14)，可调移动工作台(2)有两件，向上设置于工作台固定座(1)的左、右两边，物料仓组件(8)由左、右两个隔板组件构成，导柱(9)向上连接于两可调移动工作台(2)上，高度调距螺杆(11)连接于两可调移动工作台(2)上，托料机械手座(7)有两件，分别穿接于导柱(9)和高度调距螺杆(11)上，托料机械手(13)有两件，分别设置于左、右两托料机械手座(7)的右侧和左侧，所述投料机械手(14)有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台(2)上。本实用新型不但能自动投放各种结构的片状物体、还能实现多片定量自动投放。

主权项

1、一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于它包括：工作台固定座(1)、可调移动工作台(2)、托料机械手座(7)、物料仓组件(8)、导柱(9)、高度调距螺杆(11)、托料机械手(13)和投料机械手(14)，所述可调移动工作台(2)有两件，左、右各一件，分别向上设置于工作台固定座(1)的左、右两边，所述物料仓组件(8)由左、右两个隔板组件构成，左、右两个隔板组件分别向上固定设置于左、右两可调移动工作台(2)上，每个隔板组件包括隔板(8.1)和隔板座(8.2)，左、右两隔板座(8.2)横向向上连接于左、右两可调移动工作台(2)的后侧，左、右两隔板(8.1)纵向向前连接于隔板座(8.2)前侧，左、右隔板(8.1)之间的区域构成料仓(8.3)，料仓(8.3)下方的工作台固定座(1)上开设有出料口(17)，所述导柱(9)向上固定连接于左、右两可调移动工作台(2)上，所述高度调距螺杆(11)有两件，左、右各一件，分别向上固定连接于左、右两可调移动工作台(2)上，所述托料机械手座(7)有两件，左、右各一件，分别穿接于左、右两可调移动工作台(2)上的导柱(9)和高度调距螺杆(11)上，所述托料机械手(13)有两件，分别设置于左、右两托料机械手座(7)的右侧和左侧，每件托料机械手(13)包括托料片(13.1)和托料片横移装置(13.2)，托料片横移装置(13.2)装置于相应的托料机械手座(7)上，与托料片(13.1)相连，托料片(13.1)置于物料仓组件隔板座(8.2)底端外侧，所述投料机械手(14)有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台(2)上，每件投料机械手(14)包括投料片(14.1)和投料横移装置(14.2)，投料横移装置(14.2)装置于相应的可调移动工作台(2)上，与投料片(14.1)相连，投料片(14.1)置于托料片(13.1)下方。