[实用新型]玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人

摘要

一种玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人，属于焊接及自动化技术领域。其特征在于：包括工作台，漏板夹具、弧况监视组件，焊枪、显微视觉系统、三向进给装置；还包括安装有工控计算机、电机驱动器、焊接电流传感器和电流调节组件、焊接电源、焊枪水冷设备、系统辅助电源以及人机操作界面硬件的控制柜；所述工控计算机分别通过图像采集卡与所述弧况监视组件及显微视觉系统相连，通过运动控制卡与进给装置相连，通过通信模块与焊接电流调节组件相连。本实用新型的玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人能够实现铂金拉丝漏板板嘴焊接的自动化，达到增加工作效率，减小生产成本的有益效果。

主权项

1、一种玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人，其特征在于：包括工作台，安装于工作台上的漏板夹具、弧况监视组件，通过X、Y水平向进给装置与所述工作台相连的横梁，焊枪、显微视觉系统分别通过Z、C向进给装置与所述横梁相连；还包括安装有工控计算机、电机驱动器、焊接电流传感器和电流调节组件、焊接电源、焊枪水冷设备、系统辅助电源以及人机操作界面硬件的控制柜； 所述工控计算机分别通过图像采集卡与所述弧况监视组件及显微视觉系统相连，通过运动控制卡与X、Y、Z、C向进给装置相连，通过通信模块与焊接电流调节组件相连；其中所述Z、C均为竖直方向。