[实用新型]基于无线传感器定位的汽车桩考系统

摘要

基于无线传感器定位的汽车桩考系统，其特征是在考车车顶上按一前一后布置两个车载节点；桩考场地外围布置至少三个不在同一直线上的锚节点，车载节点及锚节点均为无线传感器节点，以其中之一锚节点配置与上位机进行通信的接口构成基站；随着考车在场地上的移动，以固定位置上的多个锚节点对车载节点进行实时定位，由车载节点的位置信息结合考车的轮廓信息获得考车轮廓位置信息，再将考车轮廓位置信息与场地各边线位置进行比较，进而判断考车是否有犯规动作。本实用新型在保证检测精度的前提下，能大幅度降低设备成本、并且能实时显示考车行进轨迹。

主权项

1.基于无线传感器定位的汽车桩考系统，其特征是：在考车车顶上按一前一后布置两个车载节点；在桩考场地外围布置至少三个不在同一直线的上锚节点，所述车载节点及锚节点均为无线传感器节点，并以其中之一的锚节点配置与上位机进行通信的RS232接口或USB接口，构成能够收集其它节点的传感信息并与上位机进行通信的基站；所述各无线传感器节点为小型嵌入式系统，其系统构成包括中央控制器MCU、通信模块、超声模块、存储器以及电源，其中，中央控制器采用可实现射频控制、超声控制和数据处理的中央处理芯片；通信模块由射频通信电路和外置天线构成，实现传感器节点之间的数据通信；超声模块实现超声波的发送或接收，并与通信模块中的射频通信电路协同工作，完成锚节点与车载节点之间的测距。