[实用新型]用于按摩器的三维机芯

摘要

用于按摩器的三维机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有揉捏、锤打、平推伸缩及上下行走功能的按摩器的三维机芯。设机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设电机、大小皮带轮、皮带、主传动轴、减速箱蜗轮蜗杆传动机构和偏心轴；锤打装置设电机、大小皮带轮、皮带、偏心轴和万向杆组件；平推伸缩装置设电机、大小皮带轮、皮带、左右旋蜗杆轴、联轴器、上下减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板；上下行走装置设电机、大小皮带轮、皮带、丝杆、螺母座组件、螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和框架。

主权项

1.用于按摩器的三维机芯，其特征在于设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏小皮带轮、揉捏皮带、揉捏大皮带轮、揉捏主传动轴、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构和揉捏偏心轴，揉捏小皮带轮设于揉捏电机机轴上，揉捏电机带动揉捏小皮带轮转动，揉捏皮带分别连接揉捏小皮带轮和揉捏大皮带轮，揉捏大皮带轮设于揉捏主传动轴上，揉捏大皮带轮带动揉捏主传动轴转动，揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构分别连接揉捏主传动轴和揉捏偏心轴，揉捏主传动轴通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构驱动揉捏偏心轴，按摩头组件设于揉捏偏心轴两端；锤打装置设有锤打电机、锤打小皮带轮、锤打皮带、锤打大皮带轮、锤打偏心轴和万向杆组件，锤打小皮带轮设于锤打电机机轴上，锤打电机带动锤打小皮带轮转动，锤打皮带分别连接锤打小皮带轮和锤打大皮带轮，锤打大皮带轮设于锤打偏心轴上，锤打大皮带轮带动锤打偏心轴转动，万向杆组件分别设于锤打偏心轴两端，万向杆组件分别与按摩头组件连接；平推伸缩装置设有伸缩电机、伸缩小皮带轮、伸缩皮带、伸缩大皮带轮、伸缩右旋蜗杆轴、联轴器、伸缩左旋蜗杆轴、伸缩下减速箱、伸缩上减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板，伸缩小皮带轮设于伸缩电机机轴上，伸缩电机带动伸缩小皮带轮转动，伸缩皮带分别连接伸缩小皮带轮和伸缩大皮带轮，伸缩大皮带轮设于伸缩右旋蜗杆轴上，伸缩大皮带轮带动伸缩右旋蜗杆轴转动，联轴器两端分别连接伸缩右旋蜗杆轴和伸缩左旋蜗杆轴，伸缩右旋蜗杆轴通过联轴器带动伸缩左旋蜗杆轴，上下减速箱内的左旋蜗轮和右旋蜗轮分别设于上下伸缩传动轴一端上，伸缩右旋蜗杆轴与伸缩左旋蜗杆轴分别通过相应啮合的右旋蜗轮与左旋蜗轮同步驱动上下伸缩传动轴，4个伸缩齿轮分别设于上下伸缩传动轴两端，4个伸缩齿轮分别与4个伸缩齿轮导向轮对接在一起，4根伸缩齿条分别与4个伸缩齿轮相应啮合，4根伸缩齿条又分别固定在4个伸缩齿条支撑座上，1对上下伸缩传动轴同步带动4个伸缩齿轮和4个伸缩齿轮导向轮，4个伸缩齿轮同步带动相应啮合的4根伸缩齿条前后行走，2个伸缩齿条连接板分别固定在4根伸缩齿条上以加强刚性，4个伸缩齿条支撑座都固定在揉捏锤打装置固定板上，按摩头组件也固定在揉捏锤打装置固定板上；上下行走装置设有行走电机、行走小皮带轮、行走皮带、行走大皮带轮、丝杆、2个螺母座组件、2个螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和行走框架，行走小皮带轮设于行走电机机轴上，行走电机带动行走小皮带轮转动，行走皮带分别连接行走小皮带轮和行走大皮带轮，丝杆的一端与行走大皮带轮连接，丝杆的另一端与行走框架连接，2个螺母座组件分别设于丝杆上并分别通过螺母座固定板固定连接在机芯车架上，丝杆通过2个螺母座组件带动机芯车架，2组滚轮分别设于机芯车架两侧并与行走框架连接。