[实用新型]直线电机驱动的贴片机定位平台

摘要

一种适用于贴片机设备的采用直线电机驱动的运动平台。在X、Y方向或其中X方向采用直线电机直接驱动，取消丝杠和皮带等传动环节。采用直线电机设计结构，简化了机械结构，提高了系统的动刚度，可以实现极快的贴片速度，实现精密定位；可以有效地降低摩擦噪音，提高贴片机的使用寿命。在Y方向采用龙门式结构，双直线电机同时驱动，消除由于系统惯性矩造成的误差，提高了平台系统的可控制性能。它由线性光栅位置检测编码器与驱动机构之间所组成的闭环控制系统进行检测、控制和驱动，直线电机作为执行机构，以实现精确定位。所使用的驱动导轨可以采用线性滚动导轨或线性空气轴承导轨。

主权项

1.一种电机驱动的贴片机定位平台，其特征在于，包括正交安装的X向导轨、Y向导轨，X向导轨位于Y向导轨上；所述贴片机定位平台还包括X向直线电机驱动机构、Y向直线电机驱动机构、Z向多轴定位系统、X向光栅位置检测编码器、Y向光栅位置检测编码器以及控制系统；所述Z向多轴定位系统与所述X向单电机驱动机构相连接；控制系统接收上述光栅位置检测编码器反馈的信息，并根据该信息向X向直线电机驱动机构与Y向直线电机驱动机构发出目标位置指令，X向直线电机驱动机构与Y向直线电机驱动机构联动，实现Z向多轴定位系统在XY平面的定位。