[发明专利]一种工业智能相机

摘要

本发明公开了一种工业智能相机，该相机由一台主机设备和一套参数设置软件构成，主机设备安装到工业生产线上独立运行实现对产品质量的机器视觉检测功能，参数设置软件运行与PC机用于主机设备的初始配置。该相机不仅体积小，制造成本低，安装、使用方便，还有较强的通用性，它提供了多种机器视觉检测工具，用户根据具体检测任务以可视化的方式对这些检测工具进行选取与组合，实现软件定制，快速适应各种产品的检测。检测工具涉及尺寸测量，条形码、二维码识别，字符识别，颜色、灰度识别，特征匹配，缺陷检测等机器视觉检测方法，并可以自动校正工件的旋转和平移。

主权项

1.一种工业智能相机，其特征在于，该工业智能相机包括主机设备和一套参数设置软件，其中：主机设备的硬件包括：一机壳(1)，机壳(1)下方设置有镜头(2)，机壳(1)内靠近镜头(2)的位置设有用于采集图像和接口驱动的图像采集板(3)，图像采集板(3)上插有一用于图像处理的图像处理板(4)，图像采集板(3)和图像处理板(4)之间通过数据传输接口(6)进行数据交换；在图像采集板(3)上装有CMOS感光芯片(5)，用于将被测物体经过镜头(2)所成的图像转换成数字信号，并经过数据传输接口(6)传送到图像处理板(4)中，图像处理板(4)上有处理器(7)，负责对图像数据进行处理；图像采集板(3)上还安装有综合接口(8)和以太网接口(9)，综合接口(8)集成了数字IO、串行通信、视频、电源接口，通过综合接口(8)传送外接传感器信号或图像数据处理结果，图像处理板(4)用于与参数设置软件的通信；综合接口(8)和以太网接口(9)从机壳(1)的后面板引出，机壳(1)的后面板上还有三个LED指示灯，用于电源指示和运行状态指示；主机设备软件部分包括硬件驱动程序(10)、系统软件(11)、视觉检测工具(12)、相机网络通信模块(13)和配置文件(14)；其中，硬件驱动程序(10)负责与对硬件的直接操作，实现各种底层操作；系统软件(11)负责整个相机的工作控制，根据配置文件(14)中的运行参数调用相应的视觉检测工具(12)并为用到的各个工具分别加载相应的参数，从而实现对产品图像进行机器视觉检测；相机网络通信模块(13)协助系统软件(11)完成与参数设置软件的网络通信；参数设置软件包括：视频显示模块(16)、检测设置模块(17)、参数保存模块(18)和相机参数设置模块(19)；参数设置软件整体基于PC网络通信(15)基础之上，参数设置软件与主机设备通过以太网连接，视频显示模块(16)实时显示主机设备通过以太网传输过来的视频图像，测设置模块(17)以可视化的编程方式选择视觉检测工具并加以适当的组合和设置，参数保存模块(18)将用户的设置以配置文件的格式加以保存并下载到主机设备中，相机参数设置模块(19)包含有相机分辨率、曝光时间、RGB增益参数设置选项，用户根据需要在相机参数设置模块(19)设定相机硬件参数。