[发明专利]一种基于压力反馈的液压同步驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于压力反馈控制的液压同步驱动系统。包括过滤器、变量泵、溢流阀、单向阀、伺服阀、蓄能器、精过滤器、定量泵、三位四通电液换向阀、比例溢流阀、马达、压力传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用压力传感器实时检测马达两端压力，根据马达进出油口的压力反馈控制伺服阀向系统补油，实现对马达在快速运转过程中速度微小波动的快速补偿，继而控制马达转速，形成按压力反馈进行实时控制的液压同步驱动系统。由于采用了压力反馈控制，降低了大小齿轮的制造精度和驱动马达性能的一致性要求，提高了驱动性能的同步性和平稳性。

主权项

1、一种基于压力反馈的液压同步驱动系统，其特征在于包括：四个压力传感器(11、12、29、30)，两个控制器(13、31)，三个过滤器(1、14、19)，精过滤器(36)，定量泵(15)，蓄能器(16)，三个溢流阀(3、17、21)，两个伺服阀(18、32)，两个变量泵(2、20)，六个单向阀(4、6、7、22、24、25)，两个三位四通电液换向阀(5、23)，四个比例溢流阀(8、9、26、27)，两个马达(10、28)，两个小齿轮(33、34)，大齿轮(35)；第一个过滤器(1)的进油口A1与油箱连通；第一个过滤器(1)的出油口B1与第一个变量泵(2)的进油口A2连通；第一个变量泵(2)的出油口B2分别与第一个溢流阀(3)的进油口P3、第一个单向阀(4)的进油口A4连通；第一个溢流阀(3)的回油口T3与油箱连通；第一个单向阀(4)的出油口B4分别与第一个伺服阀(18)的出油口A18、第一个三位四通电液换向阀(5)的进油口P5连通；第一个三位四通电液换向阀(5)的出油口A5分别与第二个单向阀(6)的出油口B6、第一个比例溢流阀(9)的进油口P9、第一个马达(10)的进油口A10连通；第一个马达(10)驱动第一个小齿轮(33)；第一个马达(10)的出油口B10分别与第二个比例溢流阀(8)的进油口P8、第三个单向阀(7)的出油口B7、第一个三位四通电液换向阀(5)的进油口B5连通；第一个三位四通电液换向阀(5)的出油口T5接油箱；第一个比例溢流阀(9)的回油口T9分别与第二个比例溢流阀(8)的回油口T8、第二个单向阀(6)的进油口A6、第三个单向阀(7)的进油口A7连通并接油箱；第二个过滤器(14)的进油口A14接油箱；第二个过滤器(14)的出油口B14与第一个定量泵(15)的进油口A15连通；第一个定量泵(15)的出油口B15分别与第二个溢流阀(17)的进油口P17、蓄能器(16)的进油口A16、精过滤器(36)的进油口A36连通；精过滤器(36)的出油口B36分别与第一个伺服阀(18)的进油口P18、第二个伺服阀(32)的进油口P32连通；第一个压力传感器(11)取第一个马达(10)的出油口B10压力信号；第二个压力传感器(12)取第一个马达(10)的进油口A10压力信号；第一个压力传感器(11)的压力信号与第二个压力传感器(12)的压力信号作差之后输入第一个控制器(13)；第一个控制器(13)的输出信号作第一个伺服阀(18)的输入信号；第三个过滤器(19)的出油口B19与第二个变量泵(20)的进油口A20连通；第二个变量泵(20)的出油口B20分别与第三个溢流阀(21)的进油口P21、第四个单向阀(22)的进油口A22连通；第三个溢流阀(21)的回油口T21与油箱连通；第四个单向阀(22)的出油口B22分别与第二个伺服阀(32)的出油口A32、第二个三位四通电液换向阀(23)的进油口P23连通；第二个三位四通电液换向阀(23)的出油口A23分别与第五个单向阀(24)的出油口B24、第三个比例溢流阀(27)的进油口P27、第二个马达(28)的进油口A28连通；第二个马达(28)驱动第二个小齿轮(34)；第一个小齿轮(33)和第二个小齿轮(34)共同驱动大齿轮(35)；第二个马达(28)的出油口B28分别与第四个比例溢流阀(26)的进油口P26、第六个单向阀(25)的出油口B25、第二个三位四通电液换向阀(23)的进油口B23连通；第二个三位四通电液换向阀(23)的出油口T5接油箱；第三个比例溢流阀(27)的回油口T27分别与第四个比例溢流阀(26)的回油口T26、第五个单向阀(24)的进油口A24、第六个单向阀(25)的进油口A25连通并接油箱；第三个压力传感器(29)取第二个马达(28)的出油口B28压力信号；第四个压力传感器(30)取第二个马达(28)的进油口A28压力信号；第三个压力传感器(29)的压力信号与第二个压力传感器(30)的压力信号作差之后输入第二个控制器(31)；第二个控制器(31)的输出信号作第二个伺服阀(32)的输入信号。