[发明专利]图像形成设备的直流电机的控制设备及方法

摘要

一种用于图像形成设备的控制设备及其方法，所述控制设备利用低分辨力编码器控制DC电机使其处于低速。如果在控制周期期间，编码器不产生任何脉冲，则控制设备利用与被控对象相关的公式模型来估计DC电机的速率，在所述被控对象中，直流电机的输出速率根据输入电压的变化而变化；并且所述速率估计单元利用与由直流电机驱动的齿轮引起的负载波动相关的公式模型来估计直流电机的速率。所述控制设备避免了与高分辨力编码器相关的额外成本，并充分防止负载的变化，而且具有良好的控制性能。

主权项

1.一种用于控制直流电机的控制设备，包括：速率传感器，输出与直流电机的速率对应的脉冲；速率估计单元，确定估计直流电机的速率的必要性，当速率估计单元确定需要估计直流电机的速率时，速率估计单元根据由速率传感器输出的脉冲来估计直流电机的速率；电机驱动单元，基于由速率估计单元估计的直流电机的估计的速率来驱动直流电机。