[发明专利]摄像装置及摄像方法有效
申请号: | 200710182023.9 | 申请日: | 2007-10-17 |
公开(公告)号: | CN101166417A | 公开(公告)日: | 2008-04-23 |
发明(设计)人: | 石泽勇治 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种摄像装置及摄像方法,其可以准确地检测吸附嘴或由该吸附嘴吸附的部件的高度位置,以稳定的摄像定时进行摄像。该摄像装置用于对表面安装机的吸附嘴(24)的动作进行摄像,其具有编码器比较部(14A),该编码器比较部(14A)监视吸附嘴(24)的吸附嘴驱动电动机(26)的编码器信号,与吸附嘴(24)的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。 | ||
搜索关键词: | 摄像 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种摄像装置,其用于对表面安装机的吸附嘴的动作进行摄像,其特征在于,具有编码器比较部,该编码器比较部用于监视上述吸附嘴的驱动电动机的编码器信号,与该吸附嘴的高度和移动方向对应而生成图像获取定时。
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