[发明专利]一种应用于卫星导航系统的定位及监测方法无效
| 申请号: | 200710177889.0 | 申请日: | 2007-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN101158716A | 公开(公告)日: | 2008-04-09 |
| 发明(设计)人: | 李锐;张新源;黄智刚;张军;赵昀;朱衍波 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01S1/00 | 分类号: | G01S1/00;G01S1/02 |
| 代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种应用于卫星导航系统的定位及监测方法,包括:步骤1,确定观测卫星导航系统,计算系统观测矩阵H,估计各卫星电离层误差;步骤2,依据卫星导航系统的标准定位服务性能标准,计算各系统其他误差;步骤3,根据步骤1得到的电离层误差和步骤2中得到的其他误差构造系统权阵W,通过系统权阵W对观测矩阵H与伪距观测向量ρ进行归一化处理;步骤4,利用归一化后的矩阵与伪距观测向量进行卫星定位与监测。本发明提供的方法对增强系统的依赖性小,相对原有按系统进行的权值设计的方法,权值精度得到提高,使得利用本方法获得的权阵精度得到提高,从而保证系统定位和监测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 卫星 导航系统 定位 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于卫星导航系统的定位和监测方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一:确定观测卫星导航系统,计算系统观测矩阵H,估计各卫星电离层误差;步骤二:依据卫星导航系统的标准定位服务性能标准,计算各系统其他误差;步骤三:根据步骤一得到的各卫星电离层误差和步骤二中得到各系统的其他误差,构造系统权阵W,利用系统权阵W对观测矩阵H与伪距观测向量ρ进行归一化处理;步骤四:利用归一化后的矩阵Hw与伪距观测向量ρw对系统卫星进行定位与完好性监测。
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