[发明专利]一种产生多边形磁链轨迹的优化方法

摘要

本发明涉及一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：对传统正六边形磁链轨迹进行细分，正六边形的每边沿着6种可能的方向扩展成5条边，得到三十边形磁链轨迹；采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制。所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：确定事件管理器的定时器周期值；根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。本发明减小了电机运转时的转矩脉动，工作频率可达到300Hz，使其可应用到高速变频场合，其控制简单，通用性较强。

主权项

1.一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：(1)对传统正六边形磁链轨迹进行细分，传统的磁链轨迹空间电压矢量作用时序是U1-U2-U3-U4-U5-U6，现将正六边形的每个作用时序在同样的时间段内细分成5个时序，具体方法是将原来的一个时间段内作用一个电压矢量改为同样的时间段内合理选择3种电压矢量作用5个时序，具体时序即：原U1作用时序细分为U1-U6-U1-U2-U1；原U2作用时序细分为U2-U1-U2-U3-U2；原U3作用时序细分为U3-U2-U3-U4-U3；原U4作用时序细分为U4-U3-U4-U5-U4；原U5作用时序细分为U5-U4-U5-U6-U5；原U6作用时序细分为U6-U5-U6-U1-U6，如图2所示。通过对相电压进行傅氏变化，得到相电压的各次谐波幅值，调整电压矢量的作用时间可以 使得相电压的高次谐波分量大大减小甚至消除，从而得到最优化的三十边形磁链轨迹；(2)采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制；所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：(a)确定事件管理器的定时器周期值；(b)根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；(c)每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。