[发明专利]可重构机器的模块化设计方法无效
| 申请号： | 200710171882.8 | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN101221591A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;张衍均;徐文超;陆健;陈祥榴 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种计算机数字控制技术领域的可重构机器的模块化设计方法，包括如下步骤：步骤一，建立刚体在空间中运动模型；步骤二，进行任务分析，将上位机传达的任务加工信息解析为一系列可重构机器的功能；步骤三，进行拓扑构型，利用图论设计可重构机器的功能拓扑结构，表达各个功能之间的拓扑关系，并选择可重构机器的拓扑结构；步骤四，根据步骤三已选择的可重构机器的拓扑结构，建立参数化的模块库并从其中选择机械模块，装配生成整个可重构机器。本发明能够缩短开发周期并减少开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 机器 模块化 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可重构机器的模块化设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立刚体在空间中运动模型；步骤二，进行分析任务，将上位机传达的任务加工信息解析为一系列可重构机器具备的功能；步骤三，进行拓扑构型，利用图论设计可重构机器的功能拓扑结构，表达各个功能之间的拓扑关系和执行顺序，并选择可重构机器的拓扑结构；步骤四，根据步骤三已选择的可重构机器的拓扑结构，建立参数化的模块库并从其中选择机械模块，装配生成整个可重构机器。
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