[发明专利]下肢康复自动步态矫正器有效
| 申请号： | 200710171696.4 | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN101204347A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 钱晋武;冯治国;章亚男;沈林勇;张震;王企远 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 自动 步态 矫正 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复自动步态矫正器，包括大腿构件和小腿构件，其特征在于有一个U型架(14)的两端分别各铰链一个所述的大腿构件，所述的两个大腿构件与两个所述的小腿构件铰连，所述的U型架(14)和两大腿构件分别各同一个电动线性驱动器的两端铰连，而在U型架(14)与两个大腿构件铰链的轴销与一个固定在铰链板(1)的编码器(16)转轴同轴线联接；所述的两个大腿构件和两个小腿构件分别各同另一个电动线性驱动器的两端铰连，而在大腿构件与小腿构件铰链的轴销与一个固定在大腿构件端部的编码器(5)转轴同轴线联接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710171696.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
