[发明专利]机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法有效
申请号: | 200710165732.6 | 申请日: | 2007-11-06 |
公开(公告)号: | CN101190498A | 公开(公告)日: | 2008-06-04 |
发明(设计)人: | 大崎治男;米永武史 | 申请(专利权)人: | 津田驹工业株式会社 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22;B23Q15/26;B23Q1/26;B23Q16/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法,其中,该旋转转位装置,具备:用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构;保持其被转位的角度位置的夹紧机构;通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置,该旋转转位装置,不会导致工件的加工不良,而且,在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态,即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时,在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置,在夹紧机构的作动时,以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。 | ||
搜索关键词: | 机床 旋转 装置 驱动 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法,该机床用旋转转位装置具备:用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台转位其角度位置的转位机构;保持上述被转位的角度位置的夹紧机构;通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置,其特征在于:上述控制装置,在上述夹紧机构的作动时,以由上述位置控制的上述驱动电机的输出转矩比以在上述圆形工作台的角度位置的转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制上述驱动电机的驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于津田驹工业株式会社,未经津田驹工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200710165732.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。