[发明专利]车辆及车辆的控制方法

摘要

本发明公开了车辆及车辆的控制方法。响应于换档位置从驻车档位至驱动档位的改变，本发明的控制系统在执行旋转限制控制以在第二电机的定子上形成固定磁场从而禁止第二电机中转子的旋转(步骤S300)的同时，将动力轴与连接至驱动车轮的驱动轴相连接(步骤S310及S380)。上述设置有利地限制了动力轴的旋转，由此防止了在动力轴与车轴连接的过程中产生的冲击。

主权项

一种车辆，包括：驱动动力源，其向动力轴输出动力；电机，其具有连接至所述动力轴的转子，并通过在定子上形成的旋转磁场来驱动并旋转所述转子，从而对所述动力轴输入和输出动力；变速器，其能够在所述动力轴与车轴之间在变速的情况下传递动力，并能够将所述动力轴与所述车轴断开；以及控制器，所述控制器在动力从所述驱动动力源输出到所述动力轴的状态下响应于换档位置从驻车档位到驱动档位的改变，在对所述动力轴执行旋转限制控制的情况下控制所述变速器，以将所述动力轴与所述车轴连接；所述控制器还在没有动力从所述驱动动力源输出到所述动力轴的状态下响应于所述换档位置从所述驻车档位到所述驱动档位的改变，在对所述动力轴不执行所述旋转限制控制的情况下控制所述变速器，以将所述动力轴与所述车轴连接，其中，所述旋转限制控制对所述电机进行控制，以使得在所述定子上形成的所述磁场的方向固定，由此限制所述动力轴的旋转。