[发明专利]移载系统无效
| 申请号： | 200710153787.5 | 申请日： | 2007-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101152921A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 熊泽刚 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在货架板(30)上设置上下2条的标识(31、32)，并通过设置在滑叉(16)上的图像传感器(36、37)进行检测，并检测滑叉(16)的倾斜。使升降台(2)倾斜以使滑叉(16)与物品的接触面成为水平。可在短时间内且省空间地、并且低冲击地进行物品的移载。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移载系统，具备具有自由伸出后退的臂的移载装置、和通过该移载装置交接物品的物品台，其特征为，在上述物品台的至少2处设置相对于物品载放面为相同高度的标识，在上述移载装置的臂上，设置用于对上述至少2处的标识的高度的差进行检测的检测单元，并且为了消除由该检测单元求出的高度位置的差而设置用于使上述移载装置沿上述臂的伸出后退方向倾斜的倾斜单元。
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