[发明专利]编码器信号的校正电路

摘要

一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路，在2相的正弦信号的频率高时，也能用简单的运算处理校正相位误差。位置检测器包括：峰值检测器，检测AD变换器的输出信号的峰值；偏移/振幅校正电路，使用所检测的峰值，校正偏移以及振幅的误差，生成(A2)信号和(B2)信号；相位误差检测器，检测(A2)信号和(B2)信号的交点值；相位校正电路，根据由相位误差检测器检测的交点值，运算(A2)信号和(B2)信号的校正系数；位置数据变换电路，将A相和B相的正弦信号变换为位置数据，还设置：速度检测器，根据A相和B相的正弦信号的频率或位置数据来检测速度；校正判定电路，对偏移以及振幅和相位的校正值的更新切换为有效或无效。

主权项

1.一种编码器信号的校正电路，其特征在于，位置检测器包括：AD变换器，将正交的A相和B相的正弦信号变换为数字数据，生成A1信号和B1信号；峰值检测器，检测所述A1信号和所述B1信号的最大值和最小值；偏移/振幅校正电路，使用由所述峰值检测器所检测的所述最大值和所述最小值，根据偏移以及振幅的误差，求出偏移和振幅的校正值，校正所述偏移和所述振幅，从而生成A2信号和B2信号；相位误差检测器，检测所述A2信号和所述B2信号的相位误差量；相位校正电路，根据由所述相位误差检测器所检测到的所述相位误差量，求出相位的校正值，生成相位差成为90度的A3信号和B3信号；位置数据变换电路，从所述A3信号和所述B3信号变换为位置数据，它还包括：速度检测器，根据所述A相和所述B相的频率或所述位置数据，检测速度；以及校正判定电路，将所述偏移和振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为有效或无效，所述速度检测器中，根据所述A相和所述B相的检测频率或者所述位置数据的差分，检测速度，所述校正判定电路中，在所述速度在一次或者连续多次成为设定速度以上时，判定为高速，在所述速度在连续多次且比被判断为高速的次数多的次数为设定速度以下时，判定为低速，尤其，在被判定为高速的速度上，将所述偏移和振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为无效；在被判定为低速的速度上，将所述偏移和振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为有效。