[发明专利]编码器信号的校正电路

摘要

一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路，在用于内插处理的2相的正弦信号的频率高的情况下，也能用简单的运算处理来校正相位误差。位置检测器包括：峰值检测器，检测AD变换器的输出信号即A1信号和B1信号的峰值；偏移/振幅校正电路，使用所检测的峰值，校正偏移以及振幅的误差，生成A2信号和B2信号；相位误差检测器，检测A2信号和B2信号的交点值；相位校正电路，根据由相位误差检测器检测的交点值，运算A2信号和B2信号的校正系数；位置数据变换电路，将A相和B相的正弦信号变换为位置数据，还设置：速度检测器，检测A相和B相的正弦信号的频率；校正判定电路，切换为偏移以及振幅、和相位的校正值的更新有效或无效。

主权项

1.一种编码器信号的校正电路，其特征在于，位置检测器包括：AD变换电路，将正交的A相和B相的正弦信号变换为数字数据，生成A1信号和B1信号；峰值检测器，检测A1信号和B1信号的最大值和最小值；偏移/振幅校正电路，使用由所述峰值检测器所检测的最大值和最小值，根据偏移以及振幅的误差，求出偏移以及振幅的校正值，校正偏移和振幅，生成A2信号和B2信号；相位误差检测器，检测所述A2信号和B2信号的相位误差量；相位校正电路，根据由所述相位误差检测器所检测的相位误差量，求出相位的校正值，生成相位差成为90度的A3信号和B3信号；位置数据变换电路，从所述A3信号和B3信号变换为位置数据，它还包括：速度检测器，检测所述A相和B相的频率；以及校正判定电路，将所述偏移以及振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为有效或无效，在由所述速度检测器所检测的频率超过了设定频率时，所述校正判定电路将所述偏移以及振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为无效；在由所述速度检测器所检测的频率成为设定频率以下时，所述校正判定电路将所述偏移以及振幅的校正值、和所述相位的校正值的更新设为有效。