[发明专利]全景成像装置

摘要

一种全景成像装置，包括：光电检测器阵列；透镜阵列，在一个平面上具有用于接收36度的前方范围内的光线以在光电检测器阵列上形成中间单位图像的中间透镜，还具有用于接收180度的捕获角中分别为72度的左和右范围内的光线的左和右侧透镜；以及4个棱镜，分为两对，设置为朝向侧透镜。两对左和右棱镜(一对倾斜角大，一对倾斜角小)分别收集位于72度范围内的划分的两对左和右范围(一对离前方范围近，一对离前方范围远)内的光线，一对左和右范围各为36度，从而在光电检测器阵列上形成4个侧单位图像，所述4个侧单位图像与中间单位图像组合后再生出全景图像。本发明的全景成像装置不需要使用广角镜头或者复杂的图像校正处理。

主权项

1.一种全景成像装置，包括：光学透镜系统，用于收集进入至少为180度的捕获角中的光线，以在预定焦平面上形成图像；成像器件，设置在所述焦平面上，用于将所述光学透镜系统形成的图像转换为电子图像信息；以及图像再生器件，用于对从所述成像器件中获得的电子图像信息进行成像处理，以再生出全景图像，其中，所述光学透镜系统包括：光学透镜阵列，包括：多个中间透镜，具有光轴，中间且形成在一个平面上，用于接收进入所述捕获角的前方范围内的光线；以及多对左和右侧透镜，形成在所述一个平面上，位于所述中间透镜的左侧和右侧，所述多对左和右侧透镜的光轴与所述中间透镜的光轴平行，以分别接收进入所述捕获角的左和右范围内的光线，所述左和右范围被划分成多对左和右范围，使得所述多对左和右侧透镜分别接收进入所划分的多对左和右范围内的光线；以及多个棱镜，设置在所述左和右侧透镜的光线进入侧，用于弯曲和收集进入所述捕获角内划分的多对左和右范围、将要由所述左和右侧透镜接收的光线，从而分别沿着所述左和右侧透镜的光轴引导所述光线，使所述光线指向所述左和右侧透镜，其中，所述成像器件由光电检测器阵列形成，所述光电检测器阵列与所述光学透镜阵列平行并相距预定距离，用于捕获所述中间透镜以及所述左和右侧透镜形成的图像，以及其中，所述图像再生器件将由位于所述捕获角的前方范围内的所述中间透镜所形成的图像与分别由位于所述捕获角内划分的多对左和右范围内的所述多对左和右侧透镜所形成的图像相组合，从而再生像角至少为180度的全景图像。