[发明专利]运动检测成像设备

摘要

一种运动检测成像设备，包括成像部件和光学透镜系统，该光学透镜系统用于收集进入获取范围的光线从而在成像部件上形成图像。光学透镜系统包括：光学透镜阵列，具有用于收集前方获取范围中的光线的中间透镜和用于收集侧面获取范围内的光线的左侧透镜和右侧透镜；和棱镜，用于将侧面获取范围中的光线引导至侧透镜。成像设备进一步包括：定时发生器，用于允许透镜所形成的图像以行内图像之间具有时间差的方式成像；和微处理器，用于通过快门的一个操作而根据行内图像再现广角图像，以基于广角图像间的差异检测目标的运动。该具有简单结构的成像设备监视在宽范围内快速运动的目标的可靠性很高。

主权项

1.一种运动检测成像设备，其包括；固态成像部件，具有以行及列的矩阵形式排列的单位像素；和光学透镜系统，用于收集进入获取范围内的光线，以在所述固态成像部件上形成以时间差成像的图像，从而基于被成像的图像之间的差异检测所述图像中目标物体的运动，所述光学透镜系统包括：光学透镜阵列，具有：沿所述单位像素的列方向排列的多个光学透镜，即中间透镜，并且处于所述获取范围中预定前方范围内的光线进入所述中间透镜；和位于所述中间透镜左侧和右侧且沿所述单位像素的列方向排列的两组光学透镜，即左侧透镜和右侧透镜，其中每组光学透镜具有多个光学透镜，并且处于所述获取范围中预定左侧范围和预定右侧范围内的光线进入所述左侧透镜和右侧透镜；和光线弯曲机构，设置在所述左侧透镜和右侧透镜的进入侧，用于将进入所述获取范围中预定左侧范围和预定右侧范围内的光线分别弯曲和引导至所述左侧透镜和右侧透镜，且沿所述左侧透镜和右侧透镜的光轴引导光线，所述固态成像部件具有用于分别对所述中间透镜、左侧透镜和右侧透镜形成的多个图像即单眼图像进行成像的图像区域即单眼图像区域，其中所述运动检测成像设备进一步包括：滚动式快门机构，用于允许所述固态成像部件以单眼图像区域的相邻的行之间即相邻的行内单眼图像区域中的单眼图像之间具有时间差的方式成像，所述行在与所述单位像素的行方向相同的方向上延伸；图像组合机构，用于组合各行内单眼图像区域内所述中间透镜使用进入所述获取范围中预定前方范围内的光线所形成的单眼图像与所述左侧透镜和右侧透镜使用进入所述获取范围中预定左侧范围和预定右侧范围内的光线所形成的单眼图像，以再现广角图像，从而以在所述行内单眼图像区域之间具有时间差的方式再现多个广角图像；和运动检测机构，用于基于所述图像组合机构使用所述行内单眼图像区域中的单眼图像所分别再现的广角图像之间的差异，检测所述广角图像中的目标物体。