[发明专利]用于带有记录转向轮实际角度的设备的地面运输机的轮的转向驱动器无效
申请号: | 200710136693.7 | 申请日: | 2007-07-20 |
公开(公告)号: | CN101108632A | 公开(公告)日: | 2008-01-23 |
发明(设计)人: | F·门肯;B·诺曼森;C·韦伯 | 申请(专利权)人: | 容海因里希股份公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;G07C5/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 赵培训 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明公开了一种用于带有记录转向轮实际角度的设备的地面运输机的轮的转向驱动器,所述转向驱动器具有:转向马达;由转向角度发送器驱动的转向控制器或调节器,所述转向角度发送器的输入信号被供给转向马达,转向驱动器与所述转向马达的轴联接,所述转向马达的输出侧与转向板相连接,转向板安装转向轮;以及旋转角度传感器,所述旋转角度传感器记录所述转向板的旋转角度,其中所述转向马达的轴设计为空心轴,传感器驱动机构轴穿过所述空心轴插入,该传感器驱动机构轴在驱动侧与转向驱动器的输出侧连接并与位于转向马达的背离转向驱动器侧上的角度传感器一起工作。 | ||
搜索关键词: | 用于 带有 记录 转向 实际 角度 设备 地面 运输机 驱动器 | ||
【主权项】:
1.一种用于带有记录转向轮实际角度的设备的地面运输机的轮的转向驱动器,所述转向驱动器具有:转向马达;由转向角度发送器驱动的转向控制器或调节器,所述转向角度发送器的输入信号被供给转向马达,转向驱动器与所述转向马达的轴联接,所述转向马达的输出侧与转向板相连接,转向板安装转向轮;以及旋转角度传感器,所述旋转角度传感器记录所述转向板的旋转角度,其特征在于:所述转向马达(10)的轴(12、44)设计为空心轴,传感器驱动轴(18、60)插入所述空心轴,该传感器驱动轴在驱动侧与转向驱动器(14)的输出侧连接并与位于转向马达(10)的背离转向驱动器(14)侧上的角度传感器(20、64)一起工作。
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