[发明专利]高功率密度的动圈式永磁直线电机

摘要

本发明公开了一种高功率密度的动圈式永磁直线电机。它由线圈组及线圈组骨架、内磁轭、永磁体、外磁轭等组成，线圈组由正向绕组及反向绕组组成，线圈组固定在线圈骨架上，并可在气隙内往复直线运动，线圈骨架与所驱动的运动部件相联接，通过电控系统调节电流的方向和大小，实现所需要的运动规律。永磁体组设置在线圈组的一侧，或两侧同时设置，永磁体组在运动方向上交替采用不同磁化方向的永磁体并构成Halbach阵列。本发明可显著提高电机的功率密度，较常规直线电机的功率密度提高50％以上，同时具有较好的控制特性。可作为执行元件应用在要求直线电机体积和质量较小、同时具有较大的推力和精确度的场合，例如电液比例控制、机器人等领域。

主权项

1.一种高功率密度的动圈式永磁直线电机，它由线圈组[1]及线圈组骨架[2]、内磁轭[3]、永磁体、外磁轭[6]等组成，其特征在于：线圈组由正向绕组及反向绕组组成，线圈组固定在线圈骨架[2]上，并可在气隙[7]内往复直线运动，线圈骨架与所驱动的运动部件相联接，通过电控系统调节电流的方向和大小，实现所需要的运动规律，永磁体组设置在线圈组的一侧，或两侧同时设置，设置在线圈组[1]内侧时构成内永磁体[4]，设置在线圈组[1]外侧时构成外永磁体[5]，永磁体组在运动方向上交替采用不同磁化方向的永磁体并构成Halbach阵列。