[发明专利]一种井下定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种井下定位系统和方法。该系统包括地面控制台，多个网关，数据传输线，总线，多个接收节点，多个无线信标，以及多个移动节点；采用接收节点、无线信标、以及移动节点组成的三层无线网络，通过无线传感器通信网络(WSN)，由无线信标定时发起广播，移动节点接收并转发到接收节点的广播－转发式的定位方式进行定位，提高系统针对静态目标以及移动目标的定位精度。

主权项

1、一种井下定位系统，其特征在于，包括地面控制台，多个网关，数据传输线，总线，多个接收节点，多个无线信标，以及多个移动节点；所述地面控制台记录每个接收节点和无线信标位置，并从网关接收井下发送上来的定位信息，处理定位信息；网关负责数据在不同网络间转换；所述接收节点收集移动节点定位信息；所述每个接收节点分配一个独有的数字编号，用无线的方式接收移动节点发送的定位数据，再将该数据解析后附加上接收节点自身的数字编号并打成数据包，再把数据包通过总线转发给网关；所述每个无线信标分配一个独有的数字编号，每隔一段时间向周围广播一次它的数字编号；所述每个移动节点分配有一个独有的数字编号，接收无线信标发送的数字编号，并每隔一段时间把它的数字编号以及它这段时间内接收到的无线信标的数字编号以及信号强度按照预设格式发送给接收节点。