[发明专利]一种模块化四轴微型教学数控机床

摘要

本发明涉及一种模块化四轴微型教学数控机床。机床放置在工作台上，机床立板垂直安装在机床底板上，机床顶板垂直安装在机床立板上；Z向直线运动模块通过螺钉安装在机床顶板上，主轴高速电机通过4个主轴电机支撑套固定在与直线运动模块上安装板连接在一起的板上，主轴高速电机的输出轴与刀具夹持器通过主轴轴承安装在横板上，绕Z轴的圆周运动模块为一伺服电机驱动的通用涡轮、蜗杆结构，圆周运动模块通过螺钉安装在机床底板上，其上依次为Y向直线运动模块及X向直线运动模块，X向直线运动模块的上安装板上安装有工件夹持器。

主权项

1、一种模块化四轴微型教学数控机床，其特征在于：该微型四轴数控教学机床是由机床底板、机床立板、机床顶板、X向直线运动模块、Y向直线运动模块、Z向直线运动模块、Z旋转运动模块、主轴高速电机、主轴电机支撑套、刀具夹持器、主轴轴承、工件夹持台等组成的；整个机床靠机床底板放置在机床工作台上，机床立板垂直安装在机床底板上，机床顶板垂直安装在机床立板上，此为机床的主结构；Z向直线运动模块通过螺钉安装在机床顶板上，Z向直线运动模块由分布两端的两块直线运动轴承支撑座及伺服电机支撑座垂直安装在直线运动模块底板上所构成的，分布两端的两块轴承支撑座通过轴承支撑着位于中间的滚珠丝杠及其两边的圆柱导轨，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠配合，四个铜套分别套在2根圆柱导轨上，滚珠丝杠螺母及铜套都安装在直线运动模块上安装板上，精密伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，直线运动模块上的安装板上布有螺孔，可方便地与其他模块相接，主轴高速电机通过4个主轴电机支撑套固定在与直线运动模块上安装板连接在一起的板上，主轴高速电机的输出轴与刀具夹持器通过主轴轴承安装在横板上，绕Z轴的圆周运动模块为一伺服电机驱动的通用涡轮、蜗杆结构，圆周运动模块通过螺钉安装在机床底板上，其上依次为Y向直线运动模块及X向直线运动模块，X向直线运动模块的上安装板上安装有工件夹持器。