[发明专利]超声三维快速成像方法及其装置

摘要

本发明公开了一种超声三维快速成像方法与装置。所述方法包括采集步骤、截取步骤、平滑步骤、投射步骤、查表步骤、合成步骤、以及输出步骤。所述装置包括采集模块、截取模块、平滑模块、投射模块、查表模块、合成模块、以及输出模块。本发明通过平滑处理以及构建重构表与梯度表，对于需要计算的点才进行变换获取，这样可以避免大量的不必要的重构计算。与现有技术相比，本发明更加符合一般的情况，因为很难有探头的旋转半径与探头半径一致。

主权项

1.一种超声三维快速成像方法，其特征在于，包括：采集步骤，用于使用机械超声探头扫描和采集极坐标形式的体数据，并保存在体数据缓存中；平滑步骤，用于对体数据进行平滑处理；构建步骤，用于构建重构表和梯度表，其中重构表保存了从直角坐标系坐标到极坐标系的变换关系，其中梯度表保存了极坐标点(r，theta，phi)对应的(p1，p2，p3)，其中$G=(p1,p2,p3)=(\frac{\partial X}{\partial r},\frac{\partial Y}{\partial \mathrm{theta}},\frac{\partial Z}{\partial \mathrm{phi}});投射步骤，用于确定采样的起始点并给灰度、不透明度赋初始值，通过投射获得采样点的直角坐标；查表步骤，用于根据采样点的直角坐标查表得到其极坐标，并且插值计算采样点的灰度值；合成步骤，用于对于满足合成条件的灰度值，查梯度表计算采样点的梯度，并计算梯度单位向量与光线方向单位向量内积，以及基于该内积计算累积的灰度和累积的不透明度；对于不满足合成条件的情况，则返回投射步骤；以及输出步骤，用于如果到了预定的结束条件，则输出当前累积的灰度作为结果图像对应像素的结果值，否则，返回到投射步骤。$