[发明专利]包装系统、用于运输系统的组件、以及包含该组件的运输系统

摘要

本发明涉及一种用于将包装单元包装在具有大体矩形边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括：包装供给轨道，用于供应包装单元；盒供给轨道，用于供应空的包装盒；盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；夹持器头部，用于接合包装单元并将来自包装供给轨道的拾捡部的包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及控制单元，用于执行连续包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其中，用于将包装单元放入包装盒中的运动独有地竖直进行。该系统可获得更短处理时间和更高的自动化。

主权项

1.一种用于具有运输轨道的运输系统中的组件，所述运输轨道设置有运输表面，所述组件包括多个支撑元件，所述多个支撑元件中的每一个均在至少一端与柔性件的第一部分连接，所述柔性件可被驱动以沿一路径移动，所述柔性件的第二部分不具有支撑元件，所述路径具有支撑部，所述支撑部基本平行于所述组件位置处的所述运输轨道的所述运输表面而延伸，所述路径具有储存部，其中，所述组件具有支撑状态，在所述支撑状态中，所述柔性件的运送所述支撑元件的第一部分被定位在所述路径的支撑部中，从而所述支撑元件构成所述运输轨道的所述运输表面的一部分，并且其中，所述组件具有释放状态，在所述释放状态中，所述柔性件的运送所述支撑元件的第一部分被定位在所述路径的储存部中，从而在所述运输轨道的所述运输表面中形成开口。