[发明专利]能进行关节运动的内窥镜辅助通道无效
| 申请号： | 200710089656.5 | 申请日： | 2007-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101040772A | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | J·T·斯皮维;M·S·奥尔蒂斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B1/012 | 分类号： | A61B1/012;A61B17/94 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了用于控制外科装置工作端的运动的方法和装置。在一种实施方式中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的方法和装置。所述运动可包括端部执行器围绕轴的轴线的旋转运动，端部执行器相对于轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。在其它实施方式中，提供了单根索致动器，其可在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中其有效地旋转端部执行器而不致动(即闭合和击发)端部执行器，在第二位置中其有效地致动端部执行器而不旋转端部执行器。在其它方面中，提供了用于运动在与内窥镜一起使用的辅助通道的远端上形成的柔性颈的方法和装置。柔性颈的运动可用于控制通过柔性颈延伸的工具的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 关节 运动 内窥镜 辅助 通道 | ||
【主权项】：
1.一种用于可松开地连接到内窥镜的辅助通道，所述辅助通道包括：细长管，具有在其近端和远端之间穿过其延伸的内腔，用于容纳工具；柔性颈，从所述细长管的远端开始延伸并能够挠曲，以便引导延伸穿过所述细长管的工具：以及手柄，连接到所述细长管的近端并在操作上与所述柔性颈相关联，从而使所述柔性颈模仿所述手柄的运动。
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