[发明专利]用于运输托盘的设备

摘要

本发明涉及一种用于拾取、运输和放置包装单元的设备，包括：夹爪框架，与臂或梁相连接，以便于通过臂或梁移位该夹爪框架；两个夹爪叶片，与夹爪框架可旋转地连接；两个支撑条，每个支撑条与铰链相连接，还与夹爪框架相连接；驱动器，其在基本水平地拾取和放置包装单元时进行垂直运动；以及控制装置，与夹爪框架、支撑条、以及驱动器相连接，其中，控制装置包括布置于夹爪框架下方以及夹爪叶片之间的单个提升板，当提升板垂直向上运动时，支撑条移动到接合位置，包装单元被接合、夹紧在夹爪叶片之间并支撑于支撑条的支撑端上，当提升板向下运动时，支撑条移动到释放位置，从而将包装单元释放。以较大的优势，可获得简单的设计和可靠的操作。

主权项

1.一种设备，用于拾取、运输和放置包装单元，特别是托盘，例如具有蛋的托盘，所述设备包括：●夹爪框架，与臂或梁相连接，以便于通过所述臂或梁移位所述夹爪框架，例如垂直移动和/或旋转所述夹爪框架；●两个夹爪叶片，与所述夹爪框架可旋转地连接，并且所述夹爪叶片在两个相对侧面上接合所述包装单元；●两个支撑条，借助于基本上沿水平方向延伸的铰链接合，每一个支撑条在其上边缘处与对应于所述支撑条的夹爪叶片的下边缘相连接；●驱动器，其在基本水平地拾取和放置包装单元时进行垂直运动，以便于将所述夹爪叶片和所述支撑条引带到接合位置和释放位置，从而分别可操作地接合和释放所述包装单元；以及●控制装置，与所述夹爪框架、所述支撑条、以及所述驱动器相连接，其特征在于，所述支撑条在其与上边缘相对的一侧上均设置有支撑端；所述控制装置包括单个提升板，所述提升板布置于所述夹爪框架的下方以及所述夹爪叶片之间，并且在邻近于所述铰链端部处所述提升板与所述支撑条相连接，当所述提升板相对于所述夹爪框架垂直向上运动时，所述支撑条移动到所述接合位置，在所述接合位置中，所述包装单元被接合、夹紧在所述夹爪叶片之间并支撑于所述支撑条的所述支撑端上，而当所述提升板相对于所述夹爪框架向下运动时，所述支撑条移动到所述释放位置，从而所述支撑条基本上彼此远离地运动并向外旋转，从而在使用时将所述包装单元释放。