[发明专利]变动区域检测装置及其方法

摘要

本发明提供一种变动区域检测装置及其方法，该变动区域检测装置具有第1变动检测部、第2变动检测部、综合这两个变动检测结果的变动区域综合部，第1变动检测部使用学习图像的各像素与其周边像素的亮度差的亮度差代码以及输入图像的亮度差代码，判定输入图像中的变动，第2变动检测部根据从学习图像的各像素开始位于多个方向上的、与所述各像素具有规定亮度差的参照像素与输入图像的注目像素的亮度差是否保存在规定以内，来检测变动。

主权项

1、一种用于通过比较学习图像与输入图像来检测其变动区域的装置，其特征在于，具备：第1亮度差编码部，存储第1亮度差代码，该第1亮度差代码通过用分别表示比阈值TH1小的情况、为阈值TH1以上阈值TH2以下的情况、以及比阈值TH2大的情况的3值亮度差代码，对所述学习图像中的第1注目像素与其周边的第1周边像素中的每一个的亮度差进行编码而得到；第2亮度差编码部，通过用分别表示比阈值TH1小的情况、为阈值TH1以上阈值TH2以下的情况、以及比阈值TH2大的情况的3值亮度差代码，对所述输入图像中对应于所述第1注目像素的第2注目像素与其周边的第2周边像素中的每一个的亮度差进行编码，生成第2亮度差代码；第1变动判定部，根据所述第1亮度差代码与所述第2亮度差代码之差，判定所述输入图像的所述第2周边像素中的每一个有无变动，由此求出第1变动结果；第1参照像素搜索部，从所述学习图像中的所述第1注目像素开始，向多个方向搜索与所述第1注目像素的亮度差为阈值TH3以下的像素和与所述第1注目像素的亮度差为阈值TH4以上的像素，并作为学习参照像素分别存储；第2变动判定部，根据所述学习图像中的所述第1注目像素与所述学习参照像素的亮度差、和所述输入图像中的所述第2注目像素与所述输入图像中对应于所述学习参照像素的像素、即输入参照像素的亮度差是否有变化，来判定所述输入图像的所述第2周边像素中的每一个有无变动，由此作为第2变动结果求出；和综合部，根据所述第1变动结果与所述第2变动结果，判断所述输入图像中的所述第2周边像素中的每一个有无变动。