[发明专利]高性能机电驱动机构有效
| 申请号： | 200710079043.3 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN101039053A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王家序;田凡;肖科 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H37/12 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。 | ||
| 搜索关键词： | 性能 机电 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、伺服电动机、输出传动装置和外壳；其特征为：伺服电动机包括空心的转轴(1)；减速器组件包括偏心凸轮(7)、隔离套(8)、滚柱(9)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)；输出装置包括空心的输出轴(22)；伺服电动机的转轴(1)直接与减速器组件偏心凸轮(7)相连，减速器组件的输出齿轮(12)直接通过周向均匀分布的一组螺钉(14)与输出轴(22)相连；输入齿轮(10)和固定齿轮(11)的齿数存在少齿差，输入齿轮(10)和输出齿轮(12)的齿数相等。
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